Борис Владимирович Никольский был сыном крупного ученого и педагога-словесника, профессора Александровского лицея и Петербургской Духовной академии В. В. Никольского. Образование получил в классической гимназии при Историко-филологическом институте, а затем в специальных классах при Императорском Училище правоведения. В 1893 г. окончил Петербургский университет по юридическому факультету, после чего служил в Хозяйственном департаменте Министерства внутренних дел, ведая страховыми вопросами. Сотрудничал в крупнейшей русской газете «Новое время». В 1896 году Борис Владимирович оставил службу для подготовки к научной деятельности. В 1899 году сдал магистерский экзамен при Петербургском университете и начал читать лекции по римскому праву и некоторым отделам гражданского права на юридическом факультете, читал также лекции в Училище правоведения и Военно-юридической академии. Будучи последовательным и убежденным монархистом, Никольский еще до смуты 1905 года принял непосредственное участие в черносотенном движении. В 1903 году он стал членом Русского Собрания, сразу зарекомендовав себя одним из самых активных деятелей Русского Собрания. Он был организатором Первого Всероссийского Съезда Русских Людей в Петербурге 8–12 февраля 1906 года.
В 1910 году Никольский был защитником в суде академика А. И. Соболевского, которого за его твердые монархические убеждения и решительные выступления против студенческих беспорядков либеральная профессура Петербургского университета обвинила в клевете. Б. Н. Никольский был одним из главных разработчиков тактики монархистов на выборах в Государственную Думу.
В 1907 году Никольский покинул Петербургский университет и Военно-юридическую академию. Сохранил место лектора он только на статистических курсах МВД. Борис Владимирович попытался заняться адвокатской практикой, но за свои православно-монархические взгляды не был принят в присяжные поверенные. Поэтому в 1904–1914 гг. он вынужден был заниматься адвокатурой только в качестве частного поверенного и присяжного стряпчего. В 1910 году он был назначен профессором Императорского Училища правоведения и руководителем занятий Князей Императорской крови Гавриила и Олега Константиновичей.
С 1913 года Никольский состоял также и.о. ординарного профессора Юрьевского университета. Он продолжал выступать с публичными лекциями и сотрудничал в правой печати.
В июне 1919 года был взят чекистами в заложники и вскоре расстрелян, а тело его брошено в зоопарк на съедение диким зверям. З. Гиппиус в своем дневнике записала: «Недавно расстреляли профессора Б. Никольского. Имущество его и великолепную библиотеку конфисковали. Жена его сошла с ума. Остались дочь 18 лет и сын 17-ти. На днях сына потребовали во “Всевобуч”… Он явился. Там ему сразу комиссар с хохотком объявил (шутники эти комиссары!): “А вы знаете, где тело вашего папашки? Мы его зверькам скормили”. Объявление так подействовало на мальчика, что он четвертый день лежит в бреду».
Борис Владимирович Никольский был человеком разнообразных и богатых дарований. Помимо ученой деятельности он был знатоком литературы, сам писал стихи, в 1900 году издал сборник своих стихотворений. Автор книг "Система и текст XII таблиц" (1897), "Последняя дуэль Пушкина" (1901), "Дарения между супругами" (1903) и других. Статьи Никольского по актуальным политическим вопросам публиковались в «Новом времени», «Историческом вестнике», «Русском обозрении», «Русском вестнике», «Московских ведомостях» и других изданиях. Он поддерживал близкие отношения с епископом Никоном (Рождественским), П. И. Рачковским, был хорошо знаком с И. Л. Горемыкиным, состоял в переписке с А. А. Блоком, А. А. Фетом, Д. Н. Маминым-Сибиряком, А. Г. Достоевской, К. П. Победоносцевым, В.П. Мещерским, Н. Н. Страховым, Л.А. Тихомировым, И. Г. Щегловитовым, А. Ф. Кони, издателем А. Ф. Марксом, А.А. Сувориным, историком литературы Б. Л. Модзалевским и другими видными деятелями русской культуры.